智能AGV小车

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设备介绍

AGV智能小车是一种以锂电池作为电源,电机减速机作为驱动系统,实心包胶车轮直接在地面行走的转运车,其运行不受限制,进口的车轮保护地面不受损坏,360°原地转弯适应狭小的空间运行,360度多方位防护、遇人自动停止等功能,解决了运行过程中的安全问题。触摸屏、摇杆操作等设计使操作更加人性化。全自动化无人操作的功能让它更加智能,嫣然成为工业4.0时代的产物。适应爬坡、防爆、粉尘等各种场合,导航采用激光雷电,磁条,磁钉等,360度多方位防护,使其跃居车间搬运设备的重要位置,成为了“质量”的代名!

 

工作原理

在AGV上放置磁导航传感器,使其能处于磁条的正上方。当AGV的行驶轨迹与导引路径一致时,由于此时磁导引传感器正好处于磁条路标的上方,传感器检测的路径偏差为零,控制器不进行纠偏处理,AGV保持原行驶轨迹。当AGV偏离磁条路标时,由于磁导引传感器中间点检测的磁感应强度不是较大,控制器根据偏移量计算AGV的路径偏差,并根据偏差进行实时纠偏控制,动态微调AGV的运动方向,从而使AGV快速逼近并重新沿磁条路标行驶,亦可使用激光导航。

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