奥斯特于1820年发现了滋场电流的受力物理现象，安培总结了这一现象，并在实验室建立了DC电机模型。1834年，生产了第一台实用的直流电机。1838年，门将亚哥比DC电机用于测试拖动电动轮船，在涅瓦河上载11人，以4km/h的速度逆流而上，取得了成功。它是第一个实用的电机，由人类制造，也是第一个用电驱动的目的。当时DC发电机没有实用价值，而是用化学电池作为电机的动力，价格昂贵，限制了DC电机的广泛应用。

　　电动搬运车一般放电电压小于停止电压;放电电流通常过大;住院后不立即充电;电解质溶液渗入无害残渣;长期充电不足或未使用;检查或沉淀后，拆下极组。

　　均衡充电方式：电动搬运车，先正常充电，等待充电，静置1小时，再正常充电2环节充电，直至产生强气泡，终止充电1小时。重复几次，直到电压和密度保持不变，间隔后充电，立即形成尖锐气泡。